JELLY 刘金哲 Jinzhe Liu

Jelly web

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项目日志 private github access

2026年1月19日
  • 研究了isaac lab， 通过分别控制四个rpm来控制无人机。
  • 增加了PD控制， 稳定无人机的悬停。
  • 添加了GUI显示无人机高度和俯仰。

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