刘金哲
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职位
应届生
教育背景
- 布里斯托大学 (英国)
- 电子电气工程 (本科) (2020.09 ~ 2023.09)
- 机器人工程 (硕士) (2024.09 ~ 2025.09)
工作经历
Home for Student (英国布里斯托尔) / 学生宿舍管理员
📅 2022.09 ~ 2025.09
- 熟练掌握并操作消防控制系统，确保建筑安全。
- 维护宿舍学生关系，及时解决纠纷问题。
- 提升宿舍管理形象，吸引更多学生入住。
TECH4GOOD (中国上海) / 外联部负责人
📅 2020.10 ~ 2021.12
- 策划黑客马拉松等项目，为公司纳入人才。
- 建立与媒体的良好关系，组织新闻发布会，与新闻团队紧密合作，提升公司口碑。
- 撰写内容，互动跟进社交媒体评论，监控活动效果。
个人作品
Covid19 大模型预测
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使用 Python 以及历史疫情数据预测航班对疫情的影响，并通过 GUI 和网页展示。
FEMM 电磁模拟
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使用 FEMM 模拟马蹄型磁铁通电后的磁场。
ARM 架构避障小车
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使用德州仪器的小车实现避障功能。
VHDL 握手协议
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编写 VHDL 代码实现计算机与硬件之间的通信。
项目经历
自动迷宫解密系统
📅 2022.01 ~ 2022.09 (项目负责人)
项目描述：
- 设计自动解谜系统，使用电机控制倾斜的迷宫平台，使球按照预定路径移动并成功穿过迷宫。
- 结合图像处理、路径规划、硬件控制等多个模块。
主要工作：
- 使用 C++ 编写电机驱动程序及迷宫平衡程序，使用 PID 算法调节迷宫的倾斜角度。
- 设计 3D 打印电机支架，减少机械损耗。
- 采用 YOLOv5 进行迷宫图像识别，使用 OpenCV 计算小球运动路径并预测。
- 使用 Modelsim 和 Tinkercad 进行电路仿真，确保电压供给稳定。
数苹果 (机器视觉部分)
📅 2024.09 ~ 2024.12
项目描述：
- 通过计算机视觉技术，实现果园苹果的自动检测与计数，提高效率并降低人工成本。
- 比较颜色提取 + 边缘检测的图像处理方法与 YOLOv5 算法在复杂背景中的检测性能。
主要工作：
- 处理数据并分割数据集。
- 进行 CUDA 测试及 Python 解释器验证 Torch 安装。
- 运行测试集并评分，评估 YOLOv5 在不同条件下的适用性。
扫地机器人 (个人项目)
📅 2024.09 ~ 2024.12
项目描述：
- 设计 3Pi+ 机器人，协同推动不同宽度的箱子，并优化机器人在该任务中的性能。
- 采用 PID 控制算法检测碰撞传感器，使用运动学和里程计确保路径精确。
主要工作：
- 使用 C++ 编写代码，实现避障、路径规划、自动回充电站等功能。
- 通过精度传感器和陀螺仪，提高机器人环境适应能力。
AI-地牢 (个人项目)
📅 2025.01 ~ 2025.04
项目描述：
- 设计 AI 算法，预测 10×10 像素灰度图像中的实体种类。
- 计算人工警卫所接受的贿赂金额，并对实体的物理威胁等级进行分类。
主要工作：
- 使用 Python 编写算法，基于 AI 识别怪兽特征并决策战斗策略。
在线进化自适应集群机器人通信 (毕业设计)
📅 2025.01 ~ 2025.09
项目描述：
- 研究红外（IR）通信在群体机器人中的应用，并通过进化算法优化通信策略。
- 解决信号干扰和传输冲突问题，使机器人能自主调整传输时间与协调方式。
主要工作：
- 使用进化技术开发自适应 IR 通信策略，提高信号稳健性。
- 在仿真和实际实验中评估该方法。
个人技能
- 编程语言：精通 C、C++、Python、嵌入式 C、Arduino、VHDL、HTML。
- 专业技能：
- 机器人系统专家，精通机器视觉、人机交互、AI 机器人技术。
- 擅长 VLSI、数据管理及高级问题解决。
- 具备电路设计、原理图绘制、战略规划、故障排除、安装维护等技能。
- 工具与技术：
- 熟练掌握 VHDL 相关技能。
- 使用 C++ 进行项目开发，精通各种库。
- 具备 AI、图像识别、大模型预测等能力。
- 能自主设计 SMPS，理解电路图及元件原理。
- 熟悉芯片设计及逻辑开发。
奖项与荣誉
- 百度 ABC (2019)
- 发明制作一等奖 (辽宁省, 2016)
JELLY 刘金哲 Jinzhe Liu 