| 在校期间领导开发多个项目, 涉及航空航天, 人工智能, 图像识别, 机械工程, 计算机科学等领域, 有扎实的计算机理论基础，良好的算法与数据结构基础，了解计算机基本原理与常见机制。思路清晰严谨，具有良 好的代码编写习惯，善于倾听和团队合作。 善于与人沟通，良好的团队合作精神和高度的责任感，能够承受压力，有较强的吃苦耐劳和创新精神。 精通C和C++、 Python、嵌入式C、 Arduino、 VHDL、 HTML。 具备VLSI专长、数据管理能力及高级问题解决技巧。 擅长原理图设计、电路规划、战略规划、故障排除及调试、安装与维护、编程文档、继电器与压力开关的使用。 机器人系统专家，精通机器视觉、人机交互、 AI机器人技术。 |
| Covid19 大模型预测 使用python以及往期疫情数据来预测各地航班对于疫情的影响, 并通过GUI和网页展现出来 FEMM电磁模拟 通过使用femm来模拟马蹄型磁铁中通电后的磁场 ARM架构避障小车 通过使用德州仪器的小车来实现避障的功能 VHDL握手协议 通过编写vhdl来使计算机与硬件之间实现通信 |
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教育经历
| 布里斯托大学（QS 54）工程学硕士 (在读) 机器人 专 业 课 程 ： 机器人系统、机械臂测算、机器人人工智能、人机交互、机器视觉、机器人学习、远程操作 布里斯托大学（QS 54）工程学学士 (荣誉) 电气与电子工程 专 业 课 程 ： 数字电路与系统、嵌入式与实时系统、线性电路、 C语言、 Python、 VHDL、电子学、网络协议原理、功率电子学、机器与驱动技术、超大规模集成电路(VLSI)设计、通信、信号与系统 |
| 工作经历 |
| 学生之家— 英国布里斯托尔(Home for Student)/学生宿舍管理员 2022年09月—— 2025年09月 1、 熟练掌握并操作消防控制系统，确保建筑安全。 2、 为学生之家树立了良好形象，吸引更多学生入住。 3、维护宿舍学生关系，及时解决纠纷问题。 Tech4Good -——中国上海/外联部负责人 2020年10月-2021年12月 1、策划、开发并实施了强有力的公关策略，管理品牌声誉。 2、建立与媒体的良好关系，组织新闻发布会，与新闻团队紧密合作。 3、撰写内容，互动跟进社交媒体评论，监控活动效果。 |
| 校园经历 |
| 布里斯托尔Bootcamps YTKO – 英国布里斯托尔/领导与管理课程 2023年09月—2023年12月 1、负责部门管理、设施管理、生产报告及人际沟通。 2、 提供支持服务，创建小团队文化，处理成功与失败的经验。 3、进行SWOT分析、预算管理及品牌故事创作。 布里斯托大学 — 机器人专业学生代表 2024年09月— 2025年09月 1、与学院教职人员沟通，反馈学生意见。 2、加强学术代表网络，推动跨学科合作。 3、通过汇聚不同的观点和专业知识，鼓励学术间的合作。 |
| 项目经历 |
| 自动迷宫解密系统 2022.01,2022.09 项目负责人 项目概述: 设计一个自动解谜系统，使用电机控制倾斜的迷宫平台，使球按照预定路径移动并成功穿过迷宫。结合图像处理、路径规划 、硬件控制等多个模块，通过摄像头实时获取迷宫和球的位置信息，用算法规划最佳路径，通过电机控制实现对迷宫板的精确操作。 主要工作： 使用C++编写电机驱动程序以及迷宫配平程序, 通过PID 算法来调节迷宫的倾斜角度. 使用SolidWorks设计3D打印电机支架, 保证电机直接传动, 减小损耗 使用YOLOV5, 识别迷宫图像, 使用opencv来计算小球运动路径并预测. 使用modelsim和tinkercad来进行电路仿真, 确保电压正常供给. 用户交互: 使用arduino连接lcd显示屏和按钮, 给用户提供自动控制和手动控制迷宫俯仰 项目成果: 通过团队协作和有效的项目管理，最终实现了自动解谜系统，通过图像处理模块识别迷宫和球的位置，规划最优路线，通过 电机控制使球按照路径移动。最终展示时，系统能够有效地完成迷宫解谜，并提供简洁的用户界面供用户实时查看反馈信息。 数苹果 2024.09,2024.12 机器视觉部分 项目描述： 果园中的苹果计数传统上依赖于人工， 这既耗时又容易出错。 计算机视觉技术为果园的自动化管理提供了新的可能性， 通过图像算法实现对苹果的自动检测和计数， 从而提高效率， 降低人工成本。 本项目将基于颜色提取和边缘检测的图像处理方法与 YOLOv5 算法在果园环境中的检测性能进行了比较。 图像处理方法计算成本低， 但对光照和复杂背景的鲁棒性较差， 而 YOLOv5 通过多层特征提取和优化技术， 在遮挡、 重叠和复杂背景条件下表现出较高的准确率和较强的鲁棒性。 实验结果验证了 YOLOv5 的优势， 并探讨了其在硬件资源有限条件下的适用性， 为果园管理的自动化提供了重要参考。 扫地机器人 2024.09,2024.12 个人 项目描述： 该项目旨在为“箱推送”开发一个全面的解决方案。 其中两个 3Pi+ 机器人协同工作， 推动不同宽度的箱子。 目标是 来测试和优化机器人在此任务中的性能。 首先,机器人检测接触 使用碰撞传感器实时使用盒子， 并使用 PID 控制算法。 然后， 系统会跟踪机器人的位置和 Boxs 使用运动学和里程计， 以确保 Box 沿直线路径没有漂移。 主要工作： 使用c++编写实现与现代机器人相同的功能, 可以通过精度传感器和陀螺仪进行避障, 路径规划, 不错过任何一个死角, 实现没电后回基站充电的功能 AI- 地牢 2025.01,2025.04 个人 项目经历 项目描述： 你是强大的 HeroBot， 穿越 MazeDungeon， 在那里你会遇到许多不同的 体质。 通过各种AI的算法来让你安全的识别各种怪兽, 并于怪兽进行战斗来安全的通过地牢到达出口 主要工作： 使用python编写, 在给定 10×10 像素灰度图像的情况下预测实体的种族。 预测人工警卫会接受多少贿赂金额， 让您只使用这四人通过在第二个数据集中具有 ‘stench’、 ‘sound’、 ‘heat’ 和 ‘intelligence’。 根据实体的“身高”、 “体重”和“力量”等物理威胁级别对实体进行分组 在线进化自适应集群机器人通信(即将结束) 2025.01,2025.09 毕业设计 项目描述： 红外 （ IR） 通信广泛用于群体机器人技术， 以促进协调和协作。 但是， 由于同时传输， 它会受到信号干扰。 传统方法试图缓解这些问题， 但它们通常需要手动调整或预定义的启发式方法。 该项目探索了一种进化的方法， 以优化一群机器人中的 IR 通信。 通过允许系统自主调整其通信策略， 我们假设机器人可以根据 集群配置的变化动态调整传输时间和协调。 主要工作： 使用进化技术开发自适应 IR 通信策略。 提高对信号干扰和传输冲突的稳健性。 使集群机器人能够根据其环境进行自我优化。 在仿真和实际实验中评估该方法。 |
| 专业技能 |
| 精通C和C++、 Python、嵌入式C、 Arduino、 VHDL、 HTML。 具备VLSI专长、数据管理能力及高级问题解决技巧。 擅长原理图设计、电路规划、战略规划、故障排除及调试、安装与维护、编程文档、继电器与压力开关的使用。 机器人系统专家，精通机器视觉、人机交互、 AI机器人技术。 其它技能 |
| 语言能力: 英语 (高级)、中文 (普通话) 计算机技能: 熟练掌握MS Office、 C和C++、 Python、 MATLAB、 autodesk 资格证书: 消防员证书 (RoSPA)、驾驶执照 (C1) |
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